Em 7 de Setembro de 2015, foi fundada a URS – Unidade Regional de Sorocaba – SP, afim de oferecer assistência ao município e adjacências em juntamente às entidades civis e militares em apoio a população.
Na data de 09 de Janeiro de 2016, iniciou-se a primeira turma do EAGS (Estágio de Admissão ao Grupo Suçuarana), na URS afim de formar voluntários na região.